gluaisteán scolb míneálachta fúm
Tá toirt-ghluaisteáin foirgnimh faoi-thalamh speisialta a bhunátar don tsraith dúshlánach den oibríocht forgnimh faoi-thalamh. Tógtha le chéile i gcás gur féidir leo comhracacha, ór agus matheráil fóistínigh a thrasport go hiomlán trí sheantairbh agus pasáist faoi-thalamh. Bunátar iad len suimi beaga ach le cabhsaitheacht iontach, lena n-áirítear chaisseál riachtanach, mionnáin láidre agus córais sláinte agus sábhála nuachtánacha atá cruthaithe go háirithe don eangach faoi-thalamh. Gníomhúintear steerings áirithe orthu chun cinntiús measartha i ngnáth-spásanna, díreachniúchán chrua chun réigiún annamh-ardas a shuíomh agus mionnáin éitleoide ar shlí airgeadach chun gceartú an ghaisce faoi-thalamh sa spás cuimsitheach. Tá córais éadrom-léamh nuachtánacha, mecanaisms tógála tine uathuimeach agus seomraí údaráis éadrom do na rithéirí bunaithe orthu chun oibríocht faoi-thalamh fada a chur i bhfeidhm. Éabhlóidh a gcóras iad lenár n-éagóracht le comhpháirteacha tábhachtacha atá in ann coincheap fosta a dhéanamh de bharr tiomantas cailleadh, uisce agus matheráil briste. D'fhéadfadh toirt-ghluaisteáin forgnimh faoi-thalamh nua-fheidhmeach téicneolaíochta a chur i bhfeidhm freisin, lena n-áirítear córais monatóireachta i ndaidh-theicheadh, cumas oibríochta uathuimeach agus córais bréige nuachtánacha cruthaithe don oibríocht ar thaobhnaímh. Tá sé sin i gcónaí ag déanamh ról tábhachtach i gcumhdach comhréitigh i gcás an oibríocht comhrac faoi-thalamh, ag tabhairt léargas tábhachtach ar phróiseas an chúrsa agus na scileanna sláinte agus sábhála.